Des 1568 Vasari propose à Cosimo I les plans pour un mausolée en hommage aux grands-ducs des Médicis. Après différents changements, la réalisation commencera en 1605 et deviendra la chapelle actuelle. Véritable édifice autonome de l'église de San Lorenzo, il a été construit avec une salle centrale qui est surmontée par une coupole majestueuse.
Michel-Ange, y travaillera de 1521 à 1534 et à travers les tombes et les statues pour le Duc de Nemours, de Julien mais également de Laurent le magnifique il nous raconte qui étaient ses personnages qui ont contribué à rendre la famille aussi importante et influente.
